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聚焦|主动驾驶“新玩法”,国内初次列队跟驰模范公开验证试验都谁加入了?

>2019-05-17 17:04 | 来自:汽贸之家 |原作者: 商车

        今年上海车展,中国商用车企业分外是卡车企业充足展现了各从容主动驾驶技术率先落地方面的技术和效果。近日,商用车主动驾驶应用又有新进展。

        5月7日,推荐性国度模范《智能网联汽车主动驾驶功效测试办法及请求第三部分列队跟驰功效》公开验证试验在天津举行。

        这是我国智能网联汽车模范研究制定的重要内容,也是我国智能网联汽车领域国度模范体系打造的里程碑事件,不只将有用加快《智能网联汽车主动驾驶功效测试办法及请求第三部分列队跟驰功效》推荐性国度模范的制定工作,而且标志着智能网联汽车模范体系打造进入高级别主动驾驶领域。


        什么是列队跟驰?

        列队跟驰即多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状况,颠末过程网联技术将同向行驶的车辆停止衔接并编队。列队跟驰过程中,头车可为人工操纵驾驶,也可为主动驾驶,后方跟随车辆可实现主动驾驶,后车颠末过程网联技术实现实时接收前方车辆加快、减速、转向等信息,并在短光阴内主动实现相应操纵。

        试验请求有哪些?

        路线:验证试验动身点设置在天津市西青区泰和路与京福路交口,终点为泰和路与津静线交口,全长4公里,设置加快、换道和减速路段。

        请求:在列队加快测试中,人工驾驶车辆从静止开端加快至指定车速并对峙匀速行驶,后方主动驾驶车辆跟随前车实现加快并在全过程对峙正当车距。

        在列队减速测试中,测试车辆处于列队行驶状况并以指定速率匀速行驶,某一时刻人工驾驶车辆开端制动减速至泊车,制动减速率为2m/s~4m/s,后方主动驾驶车辆根据前车举动实现制动并不发生碰撞。

        在列队换道试验中,测试车辆以指定速率匀速行驶,某一时刻人工驾驶车辆开端向邻近车道变道,后方主动驾驶车辆需对峙正当车距并实现换道操纵。

        那么,都有哪些企业介入了本次列队跟驰试验呢?最终表示如何?一路来看看吧。

中国重汽:汕德卡智能网联卡车


        在主动驾驶领域,中国重汽好消息频传:2018年4月HOWO T5G无人驾驶电动集卡在天津港试经营,今年2月智能电动集卡中标天津港招标项目,今年4月在滨莱高速停止真实高速公路场景下高速编队实测……此次,汕德卡智能网联卡车又以精彩表示实现为了此次公开测试。

        据悉,此次列队跟驰测试,跟车距离达15米±20%,车速晋升至60km/h,充足展现了中国重汽在智能网联商用车领域的抢先程度。

        在智能驾驶领域,中国重汽早有布局,而且在去年10月12日成为国内首批、山东省首家获得主动驾驶路测派司的企业,中国重汽在智能网联汽车高级别主动驾驶技术上取得了关键打破,在智能网联汽车产业化途径上获得严重进展。

        未来,中国重汽将持续拓展“智能+”,持续为商用车智能网联技术搭建创新平台,造就人工智能和智能网联技术人才网网,实现相干科研效果的产业化,为制功课转型进级赋能。

福田汽车:欧曼超等重卡


        介入本次列队跟驰公开验证试验的另有欧曼EST-A超等重卡。

        福田戴姆勒汽车主动驾驶技术不停走生手业前线,本次列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超等重卡智能化程度到达L3级主动驾驶程度。在技术计划上,欧曼超等重卡列队感知体系采纳激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单位交融的计划,确保整车360°无死角覆盖,颠末过程车载交换机和内部天线实现车车之间通讯(V2V);在高速行驶过程中,车内体系实时显示车辆信息状况,可实现180°主动转弯、主动提速、主动减速、跟-停-走等指令,分外是车路协同体系可以或许或许实现车辆与实际途径实时数据同步。

        在全体测试过程中,福田汽车加入测试的车辆在主动跟车和跟车距离等方面均表示出较好的状况。此次福田重卡列队跟驰验证试验是继2018年福田轻卡获得国内商用车首张主动驾驶路测派司之后,再一次向民众公睁开示福田汽车在智能网联技术方面的打破和效果。

        按照“福田汽车工业4.0”计谋,跟着在车联网、大数据、云平台和智能网联汽车的深入布局,福田汽车未来将打造全新商用车生态体系,利用大数据驱动企业办理智能化,再颠末过程智能产品、智能工场及智能制作实现大规模的客户共性化定制。

春风商用车:春风天龙KL


        作为春风商用车十二年磨一剑的重磅力作,春风天龙KL上市之后遭到的存眷可想而知,作为“天龙哥”的比赛车型、赴雅康高速停止爬坡试验……上市以来,春风天龙KL积极在各个场景验证自己机能。

        此次,春风天龙KL又让行业了解了它智能的一壁。

        本次列队跟驰模范公开验证试验采纳公开途径,全长4公里,双向6车道,全程包含3个交叉路口,并包含有坡道、弯道等,对车辆的行驶能力具有较大的挑衅。三项测试中,春风天龙KL表示十分优越,顺遂实现测试。别的,为包管模范内容的正当性和验证数据的靠得住性,公开测验前,春风商用车技术团队赓续晋升测试车速、缩短车间距离,挑衅测试精度,只为模范制定供给更精确的验证数据。

        下一步,春风商用车将持续协同业业睁开停止模范法规和测评体系的树立,进一步完善电动化和智能网联的关键基础支撑体系,踏实持重推动电动化和智能网联技术的产业化履行。同时,将实现L2级主动驾驶卡车量产。不久的未来,在港口、船埠、环卫、封闭高速公路等地区,将会出现越来越多春风智能卡车的身影。
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发布者: maolei| 来自: |
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